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                      0871-68598733、13769171176、13577090287
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                      飞马智能航测系统D1000
                      上传时间:2019-3-4    点击人气:283
                      D1000是飞马机器人推出的一款基于旋翼无人机平台的一体化智能航测系统;系统基于无人机管家iPad版,支持正射、条带、倾斜、环绕、全景多种作?#30340;?#24335;的专业航线设计与全自动飞行控制功能;整合无人机管家专业版软件,在其稳健的空三解算、控制点测量、一键成图等支持下,针对旋翼相机优化算法,实现大比例尺精度应用,并提供DSM、真正射、三维模型等多种成果。
                      • 性能特点
                      • 技术参数
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                      基于旋翼无人机平台的一体化智能航测系统;

                      系统基于无人机管家iPad版,支持正射、条带、倾斜、环绕、全景多种作?#30340;?#24335;的专业航线设计与全自动飞行控制功能;

                      整合无人机管家专业版软件,在其稳健的空三解算、控制点测量、一键成图等支持下,

                      针对旋翼相机优化算法,实现大比例尺精度应用,

                      并提供DSM、真正射、三维模型等多种成果。

                      飞行器
                      重量(含电池及?#20445;?/td> 1388g 轴距 350 mm
                      最大上升速度 运动模式:6 m/s 
                      定位模式:5 m/s
                      最大下降速度 运动模式:4 m/s/ 
                      定位模式:3 m/s
                      最大水平飞行速度 运动模式:72 km/h 
                      姿态模式:58 km/h 
                      定位模式:50 km/h
                      最大可倾斜角度 运动模式:42 ° 
                      姿态模式:35° 
                      定位模式:25°
                      最大旋转角速度 运动模式:250°/s 
                      姿态模式:150°/s
                      最大飞行海拔高度 6000 m
                      最大可承受风速 10 m/s 最大飞行时间 约30分钟
                      工作环境温度 0℃至40℃ 卫星定位模块 GPS/GLONASS双模
                      悬停精度 垂?#20445;?span> 
                      ±0.1 m(视觉定位正常工作?#20445;?span> 
                      ±0.5 m(GPS定位正常工作?#20445;?span> 
                      水平: 
                      ±0.3 m(视觉定位正常工作?#20445;?span> 
                      ±1.5 m(GPS定位正常工作?#20445;?/td>
                      云台
                      稳定系统 3-轴(俯仰,横滚,偏航) 可控转动范围 俯仰:-90°至+30°
                      最大控制转速 俯仰:90°/s 角度控制精度 ±0.02°
                      红外感知系统
                      障碍物感知范围 0.2 - 7 m FOV 水平70°,垂直±10°
                      测量频率 10 Hz 使用环境 表面为漫反射材质,且反射率>8%(如墙面,树木,人等)
                      遥控器
                      工作频率 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz 最大信号有效距离 2.400 - 2.483 GHz(无干扰、无遮挡) 
                      FCC:7000 m 
                      CE:3500 m 
                      SRRC:4000 m 
                      5.725 - 5.825 GHz(无干扰、无遮挡) 
                      FCC:7000 m 
                      CE:2000 m 
                      SRRC:5000 m
                      工作环境温度 0℃至40℃ 电池 6000 mAh锂充电电池2S
                      等效全向辐射功率(EIRP) 2.400 - 2.483 GHz 
                      FCC:26 dBm 
                      CE:17 dBm 
                      SRRC:20 dBm 
                      5.725 - 5.825 GHz 
                      FCC:28 dBm 
                      CE:14 dBm 
                      SRRC:20 dBm
                      工作电流/电压 1.2 [email protected] V
                      视频输出接口 GL300F:USB 
                      GL300E:HDMI
                      移动设备支架 GL300F:适用于平板电脑或手机 
                      GL300E:自带屏幕(5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m2,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM)
                      视觉系统
                      视觉系统 前视视觉系统 
                      后视视觉系统 
                      下视视觉系统
                      速度测量范围 飞行速度≤50 km/h(高度2 m,光照充足)
                      高度测量范围 0 - 10 m 精确悬停范围 0 - 10 m
                      障碍物感知范围 0.7 - 30 m 测量频率 前视:10 Hz 
                      后视:10 Hz 
                      下视:20 Hz
                      使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内?#23637;獾普?#24120;照射环境)
                      相机
                      影像传感器 1英寸CMOS 
                      有效像素2000万
                      镜头 FOV 84° 8.8 mm/24 mm(35 mm格式等效) 
                      f/2.8 - f/11带自动对焦(对焦距离1 m - 无穷远)
                      ISO 范围 视频: 
                      100 - 3200(自动) 
                      100 - 6400(手动) 
                      照片: 
                      100 - 3200(自动) 
                      100 - 12800(手动)
                      机械快门速度 8 - 1/2000 s
                      电子快门速度 8 - 1/8000 s 照片尺寸 3:2宽高比:5472×3648 
                      4:3宽高比:4864×3648 
                      16:9宽高比:5472×3078
                      PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p) 
                      3840×2160(24/25/30/48/50/60p) 
                      2720×1530(24/25/30/48/50/60p) 
                      1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) 
                      1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
                      照片拍摄模式 单张拍摄 
                      多张连?#27169;˙URST):3/5/7/10/14张 
                      自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长 
                      间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
                      录像分辨率 H.265 
                      C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps 
                      4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps 
                      2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps 
                      2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps 
                      FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps 
                      FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps 
                      FHD:1920×1080 120p @100Mbps 
                      HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps 
                      HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps 
                      HD:1280×720 120p @60Mbps 

                      H.264 
                      C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 
                      4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 
                      2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps 
                      2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps 
                      FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps 
                      FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps 
                      FHD:1920×1080 120p @100Mbps 
                      HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps 
                      HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps 
                      HD:1280×720 120p @80Mbps
                      视频最大码流 100 Mbps
                      支持文件系统 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB) ?#35745;?#26684;式 JPEG;DNG(RAW);JPEG + DNG
                      视频格式 MP4/MOV(AVC/H.264;HEVC/H.265) 支持存储卡类型 Micro SD卡 
                      最大支持128 GB容量,写入速度≥15 MB/s,传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
                      工作环境温度 0℃至40℃ 支持文件系统 FAT32(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
                      充电器
                      电压 17.4 V 额定功率 100 W
                      APP / 图传
                      移动设备App DJI GO 4 工作频率 2.4G ISM,5.8G ISM
                      实时图传 720P @ 30fps 延时 Phantom 4 Pro:220 ms (取决于?#23548;?#25293;摄环境及移动设备) 
                      Phantom 4 Pro +:160 - 180 ms
                      移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本 
                      Android 4.4.0 或更高版本
                      支持的移动设备 iOS:兼容iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 
                      此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。 
                      Android :兼容Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1. 
                      * 支持的设备?#26012;?#20250;?#20013;?#26356;新和增加
                      智能飞行电池
                      容量 5870 mAh 电压 15.2 V
                      电池类型 LiPo 4S 电池整体重量 468 g
                      充电环境温度 5℃至40℃ 最大充电功率 100 W
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